Wasserstand mit ESPHome und HomeAssistant messen

Wasserstand in Zisternen mit HomeAssistant, ESPHome und TL-136 Drucksensor messen

Wie erfasst man den Füllstand einer Zisterne oder eines Tanks mit wenig Aufwand und guter Genauigkeit? Ich habe eine Lösung mit ESPHome und einem TL-136 Drucksensor im Einsatz.