ArduMower DIY-Mähroboter – die Teile sind da
Projektbericht Teil 1: Das ArduMower Komplett-Set für die GPS/RTK Version des DIY Rasenmähroboters sind gekommen. Nun geht es an den Zusammenbau.
Bitte beachte: Dieser Beitrag ist mehr als 3 Jahre alt. Manche Links, Preise, Produkte und Aussagen sind vielleicht nicht mehr aktuell!
Letzte Woche kam ein recht schweres, aber kompakte Paket mit den Teilen für den ArduMower Mähroboter. Die Lieferung durch Marotronics erfolgte in Rekordzeit. Die ganzen Komponenten waren perfekt und sehr platzsparend verpackt. Den Akku hatte ich mir bereits vorher besorgt, da dieser wegen der Sicherheitsauflagen für Lithium-Ionen-Akkus extra und direkt über den Akku-Lieferanten versendet wird.
Beeindruckend sind die beiden Getriebemotoren für den Radantrieb und der Mähmotor. Das ist alles sehr massiv und vertrauenerweckend.
Gleiches gilt für das Mainboard. Dieses ist bereits umfangreich vorbestückt, sodass man keine Erfahrung im Verlöten von SMD-Bauteilen braucht. Überhaupt ist das Mainboard sehr durchdacht. I2C-Bus Repeater und Pegel-Umsetzer ermöglichen die Anbindung von 3,3 Volt und 5 Volt Komponenten. Außerdem sind alle (!) Arduino-Pins herausgeführt und nutzbar. Die verschiedenen Module werden auf Stift- bzw. Sockelleisten gesteckt und können damit sehr einfach ausgetauscht oder ergänzt werden.
Das Chassis meines ArduMowers besteht nicht mehr aus PE-Platten, sondern aus Alu-Dibond in der Farbkombination Rot/Weiß. Diese Platten sind deutlich leichter als das bisherige PE-Material und trotzdem mindestens genauso stabil. Das kommt der Akkulaufzeit zugute, da weniger Masse bewegt werden muss. Die Dibond-Platten sind exakt gefräst und noch mit Schutzfolie versehen.
Angebot
Shelly 3EM | Wlan-gesteuerter intelligenter 3 Kanal Relaisschalter mit Energiemessung und Schützsteuerung | Alexa & Google Home kompatibel | iOS Android App | Kein Hub erforderlich |...
- Shelly 3EM ist ein Wlan-Smart 3-Phasen-Energiezähler mit Schützsteuerung mit drei unabhängigen Messkanälen bis zu je 120 A, Schützsteuerung (oder Last bis zu 10 (A).Viele Geräte, Haushalte und Gebäude verbrauchen mehr Energie als sie benötigen, was zu Energieverschwendung und höheren Ausgaben führt. Mit Shelly 3EM kann der Stromverbrauch in Echtzeit überwacht werden.
−25,09 EUR
Bei Amazon kaufen
Offizieller Creality Ender 3, 3D Drucker Creality Ender 3 mit Lebenslaufdrucker, abnehmbarer Oberfläche der Brutstätte, Super-Druckvolumen 220 * 220 * 250 mm
- 1. DRUCKWIEDERAUFNAHMEFUNKTION – Creality Ender-3 ist mit einem besonders leisen Druckdesign und einer stufenlos verstellbaren Riemenscheibe ausgestattet. Wenn der Strom während des Druckens versehentlich unterbrochen wird, kann der präzise Druck nach dem Einschalten fortgesetzt werden. Mit der Stromversorgungsschutzvorrichtung und der Funktion zum Fortsetzen des Druckens müssen Sie sich keine Sorgen über einen versehentlichen Ausfall machen und vermeiden so die Verschwendung von Filamenten.
KENTOKTOOL Laser Graviermaschine, 50W CNC Lasergravur Maschine, 400x400mm Augenschutz Fixfokus Graviermaschine - und Laser Cutter, Hochpräzises Gravieren Schneiden, für Holz, Metall, Glas, Acryl
- 【Ultra-Fine Compression Upgrade Fixed Focus】 Kentoktool laser graviermaschine verwendet Punktkompressionstechnologie, 0,08 mm quadratischen Laser mit ultrafeinem Fokus, erzielt eine hochpräzise Gravur und ist doppelt so dünn wie gewöhnliche Laser. Glatter, schneller und präziser. Der neue Laser kombiniert mit Hochenergieschneiden für Präzisionsgravuren kann Edelstahl, Keramik und Glas (geschwärzte Glasoberfläche) direkt gravieren.
Angebot
Makita DHR171RAJ Akku-Bohrhammer für SDS-PLUS 18 V / 2,0 Ah, 2 Akkus + Ladegerät im MAKPAC, Schwarz, mit 2x Akku 2,0 Ah
- Elektronisch regelbare Drehzahl
−120,21 EUR
Bei Amazon kaufen
Angebot
OWON HDS2102S Handheld-Oszilloskop, 20000 Counts Digitalmultimeter, 2-Kanal Digitaloszilloskop Tragbares 3-in-1-Universalprüfgerät, 1-Kanal Generator 100Mhz Bandbreite USB mit 3,5 Zoll LCD Display
- [Ausgezeichnetes Energiemanagement]: Handheld oszilloskop owon mit ultra-niedriger umfassender Stromverbrauch von weniger als 3 W
−28,00 EUR
Bei Amazon kaufen
500W CNC Fräsmaschine, HomdMarket 4540 CNC Fräse 3-Achsen Graviermaschine für Holz Metall Acryl MDF Nylon Gravurfräsmaschine, Grbl Steuerung(Gravur Bereich 430 * 390 * 90mm)
- ✅Hochleistungsspindel: 4540 E1 CNC-Router verwendet 500W Spindel und NEMA17 Schrittmotoren, die leistungsfähiger und effizienter sind. Max. Bewegungsgeschwindigkeit ist 5000mm/min und Spindeldrehzahlbereich ist 0~11000 rpm
Ebenfalls dabei ist das GPS/RTK-Set mit zwei Einheiten für die stationäre Basis und den Mäher. Die Antenne der fixen Station werde ich diese Tage auf dem Dach unseres Hauses montieren. Für die Empfangseinheit gibt es vielleicht noch ein 3D-gedrucktes Gehäuse, da diese natürlich geschützt im Dachboden untergebracht werden muss.
Zunächst werde ich das Mainboard bestücken und dann das Chassis aufbauen. Mein Plan ist, dass der ArduMower in der kommenden Woche bereits erste Runden drehen, bzw. Bahnen fahren kann.
Mehr Infos zum ArduMower: https://www.ardumower.de/
Teile, Komplett-Sets und Zubehör: https://www.marotronics.de/
Die mit Sternchen (*) gekennzeichneten Verweise sind sogenannte Provision-Links. Wenn du auf so einen Verweislink klickst und über diesen Link einkaufst, bekomme ich von deinem Einkauf eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht und du unterstützt damit meine Arbeit. Preisänderungen und Irrtümer vorbehalten.
